这年头最火的技术架构是什么？真美！

是真美！深度学习！

就是一锅出：咔咔怼里头，炖！

所谓深度学习，就是大量的神经元的深层次传播，就是三人成虎！

在应用上马斯克的端到端FSD全自动驾驶就是，这是革命性的转折，实时学习非已知预定。

输入直接到输出，就是“世间的所有美好，都要特快直达”！“瓜子一手车，不需要中间商”！

所谓真美，就是有其优而无其所带之缺。

特斯拉掀起“端到端”的自动驾驶变革。2023年马斯克直播试驾，展示了FSD Beta V12——有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），从智算量级来看，V12比上一代高出几个数量级：V12的C++代码只有2000行，而V11有30万行。传统智能驾驶解决方案是模块化的，包含许多人为设定的规则（hand-crafted、rule-based）部分。一套模块化智驾方案以感知模块—规划模块—控制模块为主脉络，模块间联系紧密，每个模块都有输入端与输出端；前一个模块的输出是后一个模块的输入。程序实现上效率低、成本高，需要提前通过代码告知计算机制订行车方案。

端到端（end-to-end）更接近于人的驾驶实践。只需要一个神经网络模型，模型输入端输入摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器所搜集到的信息，输出端便可以直接输出控制车辆方向和速度的操作指令。中间不需要任何人为设定的规则。与模块化相比，从感知环境到执行驾驶操作只需依靠直觉和经验。程序实现上更高效，由于模型不是由表征规则的代码驱动的，而是全部依靠基于海量数据的机器学习。