值得注意的是，这是工信部继10月份提出培育“北斗+”新模式新业态、促进形成新质生产力后，再提“如何形成新质生产力”。
另外，要开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。
机器人肢体即仿人机械臂、灵巧手和腿足，《意见》提出，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。
工信部还提出培育整机、基础部组件等重点产品。对于后者，工信部划定了重点，将基础部组件聚焦在人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、人形机器人专用芯片、高能效专用动力组件。
2023年是人形机器人产业化的破晓时刻，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。人形机器人处于商业化前期，需要软硬件不断迭代以达到“类人类”功能，解决成本问题是产业化的前提。
AI大模型发力，有望助力人形机器人快速落地，政策利好则与技术进步一起，共同推动着商业化进程加速。预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件（算法、人工智能技术等）及硬件（自研电机、整体结构、运控能力等）等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。
只有在人形机器人整合感知系统、驱动系统、末端执行系统、能源供应系统、计算系统及软件这五大系统后，叠加人工智能方面的突破，才能表现出的“人”的特质。传感器作为软件控制和硬件零部件的桥梁，是实现特质最为关键的基础。在人形机器人智能化快速升级的背景下，感知层的传感器有望迎来新一波的发展机遇。国内厂商经过长期技术积累，在力感知、状态感知、视觉感知和位置感知多领域均有布局，有望借助自身优势快速切入制造环节
基于特斯拉Optimus的构造，人形机器人分为感知系统（10%）、控制系统（20%）、执行系统（50%）、其他零部件四大功能块，其中价值量占比最大的是执行系统和控制系统。
在上述相关功能件中，部分品类来自于传统产业的需求量不大，供应链薄弱，因此未来由人形机器人释放的需求弹性极大，降本空间大，包括：无框力矩电机（含驱动）、谐波减速器、力矩传感器、丝杆、空心杯电机（含驱动）等。
还有部分品类在工业自动化领域有较为广泛的需求，有研发与供应链基础，人形机器人能够提供可观的需求增量，包括：编码器、定制轴承、控制器等。
奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等
2、联创电子等
3、奥比中光：3D传感平台型公司国内3D传感领军企业
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